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鹿島神宮の駐車場（第一・第二・宮中地区・御手洗池）の料金と無料になる条件、授与所や御朱印の受付時間、電車・高速バス・車でのアクセス、混雑しやすい時間帯と参拝の所要時間を、訪問当日に役立つ形でまとめました。